O método Brincadeira de Angola surge em resposta a necessidade de se criar uma organização dos conhecimentos aplicados nas aulas de capoeira infantil, suprindo uma lacuna no fazer pedagógico, ao embasar profissionais para a plena utilização do potencial educacional da capoeira.
A base do método são os conhecimentos ancestrais da capoeira, passados de mestres a discípulos de forma tradicional. Equilibrando estes saberes populares com os conhecimentos acadêmicos, Brincadeira de Angola sugere uma pedagogia que leve em conta o que distingue esta arte de outros campos do saber: uma Pedagogia da Capoeira.
O método se fundamenta em quatro princípios: