O método Brincadeira de Angola é uma abordagem pedagógico-filosófica baseada no potencial educacional da capoeira.
A base do método são os conhecimentos ancestrais da capoeira, passados de mestres a discípulos de forma tradicional. Equilibrando estes saberes populares com os conhecimentos acadêmicos, o método Brincadeira de Angola sugere uma nova forma de ensino-aprendizagem: uma Pedagogia da Capoeira.
O método se fundamenta em quatro princípios: